美國米蘇里路德會原於中國工作的宣教士，於一九四九年停止大陸事工，轉來香港繼續傳揚福音，先後於港九和澳門成立多間堂會。至一九五七年夏，教士康乃樂牧師Rev.Roy Karner租賃北角英皇道明園大廈二樓一個約四百尺單位，展開聖工，命名為錫安堂，Zion Lutheran Church, 蒙主賜福，聖工發展順利，聚會人數加增，為使教友負起堂會的責任，遂於一九五九年元月經教友大會選舉執事，組成執事會，著手堂會自立事務；至一九六三年冬教友大會通過召請李偉韜教士為牧師，翌年元月廿六日按立為本堂首任牧師。堂會事工亦完全由本堂教友負責，堂會亦完全自立。

堂會教友增加，原址不敷用，於一九六五年遷至英皇道二七五號三樓現堂址，並開辦幼稚園一所，藉多方面事工，接觸不同階層與年齡的人仕，廣傳福音，見證主恩。

李偉韜牧師於一九九七年七月正式榮休，由馮為彰牧師接任為主任牧師，直至迄今。